系统仿真技术在播种机上的研究与应用

论述了系统仿真技术的基本概念框架及其发展现状．详细阐述了在播种机领域内开展仿真研究的状况．指出了当前这一领域里存在的问题。用新的仿真技术和方法将播种机作为一个系统来开展仿真研究，同时开展坐水播种机仿真研究有现实价值。     

白口铸铁机械性能研究及在农机制造中的应用(I)

为了提高白口铸铁的冲击韧性等机械性能,扩大其在农机具上的应用范围,采用BZ变质剂对白口铸铁进行变质浇铸,并研究了变质剂对白口铸铁中碳化物的断网效果。试验结果表明,变质剂对于含碳量在3.2%以下、含铬量在12%以下的白口铸铁具有较好的断网效果。     

基于虚拟样机的桁架式喷洒车稳定性动力学仿真

为了提高卷盘式喷灌机桁架式喷洒车爬坡和抗倾覆能力,克服喷洒车试验周期长、成本高、试验优化能力受限制的缺点,采用虚拟样机软件ADAMS建立JP75型喷灌机桁架式喷洒车的动力学参数化仿真模型,对喷洒车的纵向、横向抗倾覆性以及爬坡能力进行了仿真。分析了不同坡度角工况下影响桁架式喷洒车爬坡和抗倾覆能力的几种关键因素,采用二分法控制仿真坡度角的变化,对各因素的影响程度进行了仿真试验研究,提高了仿真速度。通过对影响爬坡和倾覆性能较大的地面粘附系数、质心高度、轮距等关键因素进行优化,使临界爬坡角比现有喷洒车提高了21.48%。优化后新机型的试验运行结果表明,在同样坡度工况下新机型倾覆次数明显减少,能够达到的最大爬坡角得到提高,仿真优化取得明显效果。     

滚筒式残膜回收机的理论设计和试验研究

农用塑料薄膜都是聚乙烯烃类化合物,自然条件下极难降解,在土壤中可存在200～400年.为此,介绍了残膜对农业生产的危害和残膜回收机研究的重要性;并设计了一种滚筒式残膜回收机,阐述了该机的工作原理及其有关设计参数.通过试验表明:该机结构简单,工作可靠,动力消耗少,适应性广.     

流体播种技术发展及其关键技术分析

干旱缺水是影响旱作农业的重要因素,研究旱作节水技术是保证国民经济正常发展和农业可持续发展的前提和基础.流体播种是一种抗旱、节水、增产的新技术.为此,在调查和试验研究的基础上介绍了流体播种技术及其在节水,提高出苗率、成活率等方面的特点;简述了保水剂的发展和应用情况以及流体播种机具的研究现状;分析了影响流体播种技术应用的排种器伤种、流体播种液的配制、播种精度和均匀度、保水剂的使用经济性等关键技术问题,并探讨了其解决措施,可为流体播种技术和播种机具的研究提供参考.     

离心泵调速运行试验与节能效果分析

为了节约能源,提高水泵及泵站的运行效率,以喷灌泵BX50-31( =192.36)为研究对象,进行了恒定扬程和变装置扬程(假设H=KQ2)不同工况下的变速调节试验;对试验结果进行节能效果分析,得到了在相对流量为50%的调节流量下,较节流调节高达87.52%的相对节能效果.所得结论对研究离心泵的节能、离心泵设计的改进具有一定的参考价值.     

农业机械虚拟试验交互控制系统

设计了农业机械虚拟试验系统,建立了田间工况模拟与虚拟交互控制试验平台.根据耕作区域的数字地图及农田作物图像信息,设计农业机械虚拟试验场,实现人和农业机械在虚拟环境内的漫游.建立四自由度模拟试验台,实现对拖拉机在田间行走时姿态的模拟仿真.从虚拟场景中提取作物行的位置信息,根据这些信息给出控制信号,进行拖拉机行驶速度、方向和平衡控制,使拖拉机沿作物行行驶.试验表明,横滚角最大偏差为0.34°,偏航角最大偏差为0.51°,高程最大偏差为2.5 mm,行走速度最大偏差为0.12 km/h.实体样机和虚拟样机有较好的一致性.     

基于相关向量机的双变量施肥控制序列优化

提高变量施肥精度和均匀性的关键在于减小变量机构的响应时间,选择最佳控制参数。提出了一种基于相关向量机的开度转速双变量施肥控制序列决策方法。首先考虑了施肥处方中前、中、后相邻3次施肥量的相互影响,综合了开度和转速的响应时间和工作死区等特性,利用非线性规划方法实现最佳控制参数的决策,避免了小施肥量下的大开度、小转速现象,减小了对外槽轮脉动性的影响。为了协调车载计算机运算能力与控制响应的矛盾,利用相关向量机实现了施肥控制序列的近优实时计算。室内试验结果表明,平均施肥误差比原方法减小了4%,同时该方法有效地避免了极端情况下电动机无法驱动排肥转轴的情况。田间作业试验证明,使用该方法的施肥机指令响应及时,施肥均匀、准确,证明了方法的实用性。     

棉花打顶机滚筒式切割器运动分析与仿真

通过建立棉花打顶机滚筒式切割器三维模型,根据滚筒式动刀丝运动方程,结合棉花打顶技术要求,推出了滚筒式切割器不漏割一般条件式。利用Pro/E与ADAMS无缝连接,把滚筒式切割器的Pro/E三维模型导入ADAMS进行多动刀丝单点运动轨迹仿真分析研究,验证了不漏割一般条件式的先进性,为棉花打顶机滚筒式切割器结构和运动参数设计与优化提供依据。     

机械制造技术的发展和创新

机械制造产业成为整个国家国民经济的支柱产业,它的发展水平不仅是衡量一个国家科技发展水平的重要标志,也是国际间科技竞争的重点.制造业发展的关键所在就是制造技术的发展和创新,这是为科学技术发展所必须提供的先进手段.